Baseado na light novel escrita por Takafumi Takada, e com roteiro desenvolvido por Hirotsugu Kawasaki e Naruhisa Arakawa, “A Lenda do Dragão Milenar” acompanha as aventuras de um garoto que volta ao passado e chega ao Japão em pleno período feudal e durante uma perigosa guerra entre humanos e youkais (demônios).